Her fonksiyon bir aktüatöre dönüşür
Direksiyon, şanzıman, hidrolik ve frenler; CAN üzerinden kontrollü ve deterministik bir tahrik ister.
Operatörü kabinden çıkarmak direksiyonu, hidroliği ya da frenleri ortadan kaldırmaz — onları veri hattına taşır. Makersan; otonom bir makinenin çalıştığı sürüş kontrolünü, konum ve açı algılamayı, telemetriyi ve makineyi artık uzaktan izleyenler için denetim ekranını sunar.

Direksiyon, şanzıman, hidrolik ve frenler; CAN üzerinden kontrollü ve deterministik bir tahrik ister.
Bağımsız hatlar ve tanımlı varsayılanlar; bir bağlantı ya da modül düştüğünde makineyi durdurur.
Açı, eylemsizlik ve konum algılama; otonomi yazılımına güvenebileceği ölçüm sağlar.
Araç üstü kayıt ve telemetri; makinenin ne yaptığını hem ayar hem güvenlik dosyası için kaydeder.
Yazılımdan komut alıp gerçek hidroliği hareket ettiren, makine sınıfı modüller.

Valflerin, motorların ve makine fonksiyonlarının sürüş kontrolü.

Direksiyon, şanzıman ve fren arayüzleri için özel modüller.

Otonomi yazılımı için açı, eylemsizlik, basınç ve konum algılama.

Telemetri, uzaktan denetim ve kablosuz güncelleme.

Hâlâ koltuğu olan makineler için denetim ve kabin göstergeleri.

Uzaktan kumanda ve manuel kurtarma için joystickler.
Arazi makineleri hattımızla aynı sızdırmazlık, sıcaklık ve EMC programı; üstüne otonomi yazılımının dayandığı deterministik veri hattı davranışı.
Makinenin fonksiyon listesini ve yazılımınızın beklediği arayüzü gönderin; mühendislerimiz aradaki kontrolü, algılamayı ve telemetriyi belirlesin.